日前,八鋼首輛無人駕駛鋼坯倒運大卡車在廠區內開跑,標志著八鋼鋼坯短倒運輸進入無人駕駛時代,八鋼也成為西北地區鋼鐵企業中首個使用無人駕駛車輛的企業。
為了將八鋼精益管理的要求落實落地,物流運輸分公司通過價值流圖分析發現,廠內工序運輸環節存在大量的等待、與生產工序節拍不一致、車輛運行效率低等浪費環節。在企業不斷追求效率和成本控制的當下,物流運輸分公司通過引入自動駕駛運輸系統,以優化生產節拍,實現與精益生產理念的緊密結合為目標,推進自動駕駛的應用。經過市場調研、篩選,引入了陜汽集團的無人駕駛技術,并組建業務方、承運方、技術方三家聯合推進小組,由陜汽集團提供自動駕駛樣車,三家共同在八鋼廠區道路進行實驗、調試、數據積累。通過20多天的共同努力,目前已完成廠內方坯運輸線路軌跡、裝卸車點定位等工作,具備上線運行的技術條件。
針對八鋼的場景,X6000車上部署了陜汽自研的自動駕駛系統,該系統具備路徑規劃、避障停車、帶掛倒車、云控調度等功能。經過兩周的測試,目前已經實現了從150裝貨到小型卸貨的全流程自動駕駛作業。
此次投入使用的無人駕駛車輛主要往返于煉鋼廠150噸產線與軋鋼廠小型機組之間2公里的內部道路上。車輛的車頂安裝了雷達、攝像頭以及自動感應儀、傳感器等,只需提前設置好各項數值,便可實時精準接收信息,并捕獲最新行駛路況,作出準確判斷,確保行駛過程中的安全性。
自動駕駛運輸系統的應用,不僅提升物流效率,還能減少對司機的依賴,降低了人力成本。自動駕駛車輛可以連續工作,極大地提高了運輸過程的安全性。同時,可使得物料搬運更加精準及時,大大減少了生產過程中的等待時間。
下一步,八鋼將繼續推進自動駕駛技術在全廠及兩基地的應用,以解決廠內工序存在的浪費問題,降低成本,提高效率,并在生產實踐過程中持續優化,為整個行業的可持續發展和安全生產樹立新的標桿。
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